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物流機(jī)器人

物流機(jī)器人

助力企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn) 提高效率

Delta型機(jī)器人

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  采用德國(guó)引進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),德國(guó)原裝生產(chǎn)機(jī)器人主件,機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65,X20高性能CPU,ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存儲(chǔ)卡(512M)24路數(shù)字量輸入,漏式, 24路數(shù)字量輸出,0.5A 源式,模擬量輸出輸送模塊,控制系統(tǒng)具有高速EtherCAT總線協(xié)議。系統(tǒng)通訊電流控制環(huán):最快31.25 μs,轉(zhuǎn)速控制環(huán):最快125 μs,位置控制環(huán):最快125 μs,靈活多變的冷卻方案(無(wú)風(fēng)扇,強(qiáng)制冷卻,冷卻板),多種反饋方式,可顯示診斷參數(shù)。

    

技術(shù)參數(shù)

自由度 3+1
負(fù)載能力 3kg
重量 65kg
額定工作范圍 ¢1100×250mm
防護(hù)等級(jí) IP65
噪音 <65dB(A)
拾放速度 MAX 150P/min
重復(fù)定位精度(X\Y\Z) ±0.1mm
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu) delta型
旋轉(zhuǎn)軸最大力矩 16Nm
重復(fù)角度 ±0.3°
電話:0595-22102564 / 27581576 / 27581553 / 27582675
郵箱:sale@keshengpack.com / keshengpack@163.com
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